司法鉴定人是指运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提出鉴定意见的人员。专家辅助人与司法鉴定人在法律定位、功能作用和资格要求等方面存在比较显著的不同。

司法鉴定人是指运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提出鉴定意见的人员，主要作用是为了解决诉讼涉及的专门性问题，帮助查明和认定案件事实。设立专家辅助人制度目的是强化司法审判中对鉴定意见的实质性质证，通过专家辅助人对鉴定意见提出意见，使鉴定意见在庭审中得到检验，有利于保证当事人双方的诉讼均衡，有利于法官对案件涉及的专门性问题进行正确理解，从而对鉴定意见的客观公正性做出更准确的判断，进一步规范质证程序，以确保诉讼程序的正当性。

司法鉴定人应当具备《司法鉴定人登记管理办法》规定的具体条件，经省级司法行政机关审核登记，取得《司法鉴定人执业证》，按照登记的类别，从事司法鉴定业务，并且司法鉴定人应当在一个司法鉴定机构中执业。而对专家辅助人并没有统一的标准规定认定，一般只是要求在一定领域内在知识、经验、技能、训练等方面具有优于常人的能力。因此，鉴定人一般是具有经过认定的鉴定资质的，而专家辅助人由社会一般认识认定的所谓“专家”，是未经专门的审核认定的，可以包含各行各业各种层次的人士，人员构成复杂而不确定。但部分地区的人民法院为了提高司法鉴定的科学性、公正性及客观性，制定相应的司法技术专家库管理规定，在遴选或聘任法院的司法技术专家时，均从有相关行业资格的行业协会的专家库中择优遴选具有相关专业资格且从业经验丰富的专业人员，或者从相关的高等院校、科研机构等单位选择学术理论水平较高或研究成果较丰富的专家学者或研究人员。

司法鉴定人是独立的诉讼参与人，而专家辅助人是协助当事人进行质证的人。根据我国《民事诉讼证据规定》规定，鉴定人进入诉讼程序主要是采用三种方法，当事人申请并由双方当事人协商确定人选后法院委托、当事人自行委托、法院依职权委托。而专家辅助人则主要是当事人申请，法院不能职权追加。在诉讼过程中，鉴定人处于中立地位；专家辅助人则是由当事人申请出庭，双方均可聘请专家辅助人，目的是保证各自当事人的诉讼均衡。

鉴定人意见是一种法定证据，适用关于证据的规定，应当进行举证。我国将法条中“有专门知识的人”约定俗成为“专家辅助人”，是因为我国的专家辅助人与证人差距很大，其意见没有与证人证言一样的证据效力。专家辅助人的意见本身并不是证据，无需举证，且通常为口头形式出现。专家辅助人参加诉讼、出庭，第一，要经当事人的申请并提供相关专家资格材料，由法院确定是否准许；第二，申请人应说明专家辅助人进行说明的专门性问题的范围；第三，审判人员和当事人可以就专门性问题对专家辅助人进行询问；第四，如果当事人各自申请有专家辅助人的，可就专门性问题可进行对质；第五，专家辅助人可以对案件鉴定人进行询问。